UTAF

自走式ごみ箱 教材

TurtleBot3 を土台に、呼ぶと来るごみ箱ロボットを作る。1ページに1つのできること。

上から順に読めるように並べています。1ページ1〜2時間です。 完成例は省略せず全部載せているので、まず写して動かしてください。

教材

  1. 00手元のフォルダを、スマホから開けるURLにする読める
  2. 01ROS2 のパッケージを作る未作成
  3. 02ごみ箱を URDF で書いて TurtleBot3 に載せる未作成
  4. 03slam_toolbox で地図を作る設定未作成
  5. 04Nav2 のパラメータを読む未作成
  6. 05呼び出しを受けて目的地へ向かうノード未作成
  7. 06MQTT でごみ箱を呼ぶ未作成
  8. 07Flutter でアプリの画面を作る未作成
  9. 08超音波センサで満杯を検知する未作成

関連する教材

URDF をはじめて書く場合は、先に UTAF の既存教材 「SO-101で読むURDF」を読んでおくと 02 が速く進みます。